.. _cmmStGetCount: cmmStGetCount ======================== ------------------------ SYNOPSIS ``````````` .. code-block:: none VT_I4 cmmStGetCount( [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Source, [out] VT_PI4 Count ) DESCRIPTION ``````````````` - 지정한 채널의 지정한 카운터의 값을 읽어서 반환합니다. 단, 이때 반환되는 값의 단위는 펄스수입니다. PARAMETER ``````````` - Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다. \ - Source : 값을 읽을 카운터 번호. 이 값은 다음의 4 가지 값중의 하나이어야 합니다. .. csv-table:: :widths: 10 85 :header-rows: 1 :stub-columns: 0 Value, Meaning 0 또는 cmCNT_COMM, Command Counter 1 또는 cmCNT_FEED, Feedback Counter 2 또는 cmCNT_DEV, Deviation Counter: Command 와 Feedback counter 의 편차 카운터 3 또는 cmCNT_GEN, General Counter: 사용자의 정의에 따라 여러가지 용도로 사용될 수 있는 카운터 \ - Count : 지정한 값으로 대상 카운터의 값을 설정합니다. 이 값은 이 값은 논리단위가 아닌 실제 펄스 카운트값입니다. RETURN VALUE ````````````` .. csv-table:: :widths: 10 85 :header-rows: 1 :stub-columns: 0 Value, Meaning 음수, 수행 실패 cmERR_NONE, 수행 성공 EXAMPLE ``````````` - 예제는 cmmStSetCount를 참고해주세요. .. seealso:: :ref:`cmmStSetCount`